Ak to chceš reálne spraviť cez left join, je nutnosť robiť to cez cachovanie. Skús mrknúť na plugin TopicTree, tam sa cachuje celý strom rubrík a myslím, že práve to by bolo vhodné aj na výpis počtu článkov preáve pre poiužitie cache. Inak počet článkov na rubriku spravíš pomocou LEFT JOIN, ak nevieš poradiť s dotazom, skús sa odraziť od základu:
SELECT rs_topic.idt, rs_topic.nazev, COUNT( * ) AS pocet_clankov
FROM rs_clanky
LEFT JOIN rs_topic ON rs_clanky.tema = rs_topic.idt
GROUP BY rs_topic.idt
a ošetri to pomocou where ešte na články, ktoré sú visible a zodpovedá dátum zverejnenia.